故障现象1：自动时行走或弯曲不正常工作（哆嗦前进）。
排除方法：检测外部电压是否不足，下限值185V。
故障现象2：自动时，自动到位后，夹紧启动后无反应。
排除方法：查看夹紧启动脚踏开关踩下后有无信号，如无信号则检查X27点，检查控制线或脚踏开关好坏。
故障现象3：急停报警。
排除方法：
1）查看X22点是否常亮。
2）查看操作台上急停按钮是否拍下。
3）用万用表先检查线路。
故障现象4：自动时，行走伺服报警。
1）排除方法：检查机头箱体下面的轴承是否与轨道帖死。
2）查看生产设置里行走速度是否设置过快。
故障现象5：行走极限限位同时报警。
排除方法：检查线，检查PLC的X16、X17、X20、X21点。
故障现象6：上电后行走一动，弯曲伺服报警。
排除方法：检查弯曲电机电源线有无断线和对地短路现象。
排除方法：
1）把正常的编码器线拆下后放在报警的伺服上，手动控制，如无效，则证明驱动器或电机故障；如有效，则证明原编码器线有断线。
2）互换伺服驱动器，如无效，则证明电机坏；如故障随驱动器走，则证明驱动器坏。
故障现象8：弯曲上限下限同时报警。
排除方法：检查线，检查PLC的X16、X17、X20、X21点。
故障现象9：屏与PLC通讯不上，出现红色框。
排除方法：
1）检查PLC电源灯与运行灯是否正常，如故障灯（红色）闪，则外界有短路或PLC损坏。
2）查看通讯线是否正常，插头有无松动，插头内焊接线是否有断。
3）查看PLC端口和屏端口有无烧坏。
