传统的蝴蝶筋焊接及格栅拱架焊接均由人工手工焊接而成，焊接效率低且焊接工艺受焊工自身焊接水平影响大。河南耿力在不断探索隧道施工工艺，结合加工场现场实际需求研发的全套智能化流水线，突破了蝴蝶筋焊接及格栅拱架焊接均由人工手工焊接的技术障碍，实现了格栅拱架的全智能化加工，该生产线为国内首创。
该生产线中的蝴蝶筋三面焊接机器人和格栅拱架机器人采用计算机实现数字程序控制的技术。该技术通过定制的胎具及事先编写好的运动轨迹程序来焊接预定的工件，实现了数字化、智能化、自动化的功能，大大提高了焊接质量和工作效率。
耿力公司采用的机器人由安川公司生产。安川公司创建于1915年，是当今世界上自动化系统科研、设计、销售实力最强大的企业之一。其研制的机器人目前仍保持着世界第一的销售量。与其他焊接机器人相比较，具有以下优势：
★加速性能好。
★品质稳定性高。
★提供标配的六轴刹车和防碰撞功能，六轴都有力矩传感器。
★在安川的机器人研发部门里有超过百位的工程师进行研发，保证了技术的领先，还开发了安川专用的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC。
★安川的工厂大量使用工业机器人自动化生产，保证了品质的一致性。
★安川有一些独一无二的先进技术，比如智能机器人技术等。
★提供标准的PMC软件和硬件，可代替外部的PLC控制器，系统整合经济，简便。
★安川提供标准配置的DeviceNet/Arc Link 通讯接口板，可以与安川的焊接电源轻松通讯链接，简便可靠。
★多种功能配置软件。
